Dengan kata lain, Yoga dalam arti yang lebih luas adalah bagian integral dari dua pendekatan terapi utama Ayurveda dan tersirat dalam ketiganya. Namun, Yoga klasik itu sendiri adalah praktik spiritual yang ditujukan pada Moksha atau Realisasi Diri.

Meskipun Yoga klasik terutama merupakan tradisi sadhana atau kesadaran diri, praktik Yoga memang memiliki manfaat kesehatannya. Tidak hanya dari Yoga asana saja tetapi dari semua delapan anggota Yoga (Astanga Yoga), yang terdiri dari cara hidup yang harmonis dari nilai-nilai dharma dan sikap atau yama dan niyama, hingga asana, pranayama, penggunaan indera, konsentrasi pikiran, mantra dan meditasi.

Ayurveda terdiri dari sistem pengobatan Yoga lengkap. Ini memiliki pandangannya tentang tubuh dan pikiran manusia dan bagaimana mereka bekerja, pemahamannya tentang proses penyakit, dan berbagai langkah-langkah perawatan dan disiplin gaya hidup untuk kesehatan dan kesejahteraan. Ayurveda mengambil prinsip-prinsip Veda, Yoga dan pemikiran Samkhya memperluasnya ke bidang penyembuhan bagi tubuh dan pikiran. Ini memiliki literatur yang luas dan sejarah yang menggambarkan berbagai penyakit, diagnosis, prognosis dan pengobatannya dengan sangat rinci.

Yoga dan Ayurveda juga tumpang tindih dalam hal guru. Patanjali sering dianggap sebagai guru Ayurvedic serta guru Yoga, dan kadang-kadang dikaitkan dengan atau diidentifikasi dengan Charaka sendiri. Itulah sebabnya Patanjali dikatakan membantu kita dengan tubuh, ucapan dan pikiran, mencerminkan karyanya dengan Ayurveda, tata bahasa dan Yoga.

Apakah Patanjali sama dengan Charaka atau seorang dokter Ayurvedic? hal ini tidak penting di sini. Asosiasi tersebut mencerminkan hubungan antara kedua sistem dan guru-gurunya. Yoga kembali ke Rishi Vasistha, pelihat buku ketujuh dari Rgveda, sementara Ayurveda lebih terhubung dengan Rishi Bharadvaja, pelihat buku keenam dari Rgveda.

Saat ini ada perkembangan baru dan penyebaran terapi Yoga (Yoga Chikitsa) di seluruh dunia. Beberapa di antaranya bersandar pada Ayurveda, tetapi bagian lain bersandar pada pengobatan modern atau sistem medis lainnya. Banyak guru dalam pendekatan Yoga untuk kesehatan ini tidak menyadari atau memiliki sedikit pengetahuan tentang Ayurveda dan suka melihat terapi Yoga dan Ayurveda sebagai dua sistem yang berbeda tetapi mungkin terkait, bukan sebagai dua aspek dari tradisi yang sama.

Namun jika kita memeriksa Yoga Sutra kita menemukan bahwa istilah chikitsa tidak disebutkan dalam teks. Istilah Yoga chikitsa sangat jarang dalam literatur Yoga tradisional dan tidak memiliki teks klasik sendiri. Empat bagian dari Yoga Sutra didefinisikan dalam istilah Samadhi, Sadhana, Vibhuti dan Kaivalya, atau masalah spiritual murni, yang mencerminkan keprihatinan utama dari latihan Yoga. Tidak ada teks Yoga Chikitsa spesifik dari periode kuno atau klasik, meskipun manfaat kesehatan dari praktik Yoga disebutkan secara sepintas atau kebetulan dalam literatur Yoga yang ada.

Namun Chiktsa adalah istilah umum dalam teks-teks Ayurvedic, dengan Charaka dan Sushruta Samhita memiliki chikitsa sthana atau Chikitsa bagian perawatan, menggambarkan terapi Ayurvedic dengan sangat rinci. Pendekatan terapi ini bertumpu pada bagian yang berkaitan dengan teori dan diagnosis penyakit, yang disebut nidana, dan yang menggambarkan anatomi, fisiologi, dan cara kerja tubuh dan pikiran yang disebut stariana sharirika.

Dengan kata lain, Chikitsa atau perawatan, menjadi perhatian Ayurveda sebagai bagian dari sistem medis lengkap dalam hal teori, diagnosis dan perawatan. Tidak ada tradisi independen terapi Yoga atau sistem pengobatan Yoga tradisional atau pendekatan terhadap penyakit selain Ayurveda. Untuk berbicara tentang terapi Yoga selain dari Ayurveda atau yang berbeda dari terapi Ayurvedic adalah pendekatan baru, bukan dari tradisi yang lebih tua.

Yoga Chikitsa atau terapi Yoga yang sejati harus didasarkan pada yoga Nidana atau diagnosa dan teori penyakit yoga, dan serangkaian langkah-langkah perawatan yang harus mengatasi diet, ramuan, pijatan, detoksifikasi, dan peremajaan. Ini disediakan oleh Ayurveda sebagai sistem pengobatan yoga dan alami yang lengkap. Kita tidak perlu menciptakan sistem pengobatan yoga yang baru tetapi hanya perlu mengembalikan koneksi asli antara Yoga dan Ayurveda, dengan Ayurveda sebagai cabang medis atau penyembuhan dari pengetahuan Yoga dan Veda.

Yoga Chikitsa atau terapi Yoga tentunya dapat mengambil manfaat dari pemeriksaan dan pemulihan koneksi Ayurvedic yang mendalam dan rumit. Kalau tidak, itu kemungkinan akan tetap menjadi terapi terbatas, dan tidak memiliki dukungan dari sistem pengobatan yoga lengkap untuk mendukung pandangan hidup filosofis dan spiritual.

Pikiran dan Prana

Yoga Sutra Patanjali mendefinisikan Yoga sebagai kontrol terhadap pikiran atau chitta, yang terjadi melalui pengurangan kualitas dari rajas dan tamas dan meningkatkan dari sattva. Ini mencerminkan pendekatan psikologis Ayurveda sebagaimana yang telah dicatat.

Namun vritti atau gerakan pikiran bersandar pada gerakan Prana. Chitta spanda dan prana spanda berjalan bersama, seperti juga dijelaskan Yoga Vasishta. Beberapa pendekatan Yoga seperti Hatha Yoga dan Kundalini Yoga lebih menekankan pada kontrol Prana sebagai sarana mengendalikan pikiran.

Kontrol Prana berarti kontrol atau harmonisasi prana fisik atau vayu atau Vata dosha yang merupakan akar dari dua dosha lainnya dari Pitta dan Kapha. Jadi kontrol pikiran mendapat manfaat dari menyeimbangkan dosha, ​​yang merupakan faktor fisik dan psikologis. Ini lebih lanjut menghubungkan Yoga dan Ayurveda.

Baik Yoga maupun Ayurveda bekerja secara luas dengan Prana dan dengan lima Vayana prana, apana, samana, vyana dan udana, yang merupakan lima subtipe Vata dosha dalam pemikiran Ayurvedic, yang mana ketidakseimbangannya merupakan bagian dari proses penyakit dan dijelaskan sesuai dalam Ayurveda. Tiga dosha dari Vata, Pitta dan Kapha adalah manifestasi fisik dari Prana dan memperluas teori Yoga Prana ke dalam bidang kesehatan dan pengobatan penyakit.

Selain dosha sebagai faktor penyakit, ada bentuk utama dosha yang meningkatkan kesehatan, kekebalan, dan umur panjang yang positif. Ini disebut Ojas (bentuk yang lebih tinggi dari Kapha), Tejas (bentuk yang lebih tinggi dari Pitta) dan Prana (bentuk yang lebih tinggi dari Vata). Ojas juga disebutkan dalam literatur Yoga.

Sementara itu Hatha Yoga, bersama dengan Kundalini Yoga, berkaitan dengan menyeimbangkan energi prana seperti Ayurveda, termasuk menyeimbangkan kekuatan matahari dan bulan atau ida dan pingala nadi yang mencerminkan energi matahari dan bulan Pitta (api atau matahari) dan Kapha (air atau bulan) dosha.

Yoga klasik juga bekerja dengan konsep Agni Ayurveda. Ini bukan hanya jatharagni atau api pencernaan tetapi meluas ke api pranaagni atau prana, yang membantu dalam pemurnian pikiran. Yoga Klasik berbicara tentang Yogagni atau api Yoga seperti dalam Svetashvatara Upanishad. Memang Agni Veda berada pada tingkat batin Yogagni yang sama ini, yang merupakan dasar dari Yajna batin atau praktik suci Veda.

Untuk memahami energi dari praktik Yoga yang meluas ke Kundalini, chakra dan Yoga Tantra, membantu memahami Ayurveda dan implikasi Ayurvedic dari istilah yang digunakan dalam ajaran yoga.